什么是AGV？
AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)，也被稱(chēng)作“移動(dòng)式機(jī)器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。AGV廣泛應(yīng)用在電子制造、3C、汽車(chē)、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。
在智能制造的浪潮推動(dòng)之下，越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到了制造升級(jí)的必要性，AGV機(jī)器人作為智能化升級(jí)重要的核心組成，被廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展，而藍(lán)芯科技作為國(guó)內(nèi)智能制造領(lǐng)域里的新銳企業(yè)，建立了成熟的AGV技術(shù)路線和產(chǎn)品體系，旗下的AGV機(jī)器人高度適用于智能工廠物流自動(dòng)化建設(shè)，可以提供可靠的物流自動(dòng)化系統(tǒng)和解決方案，為制造企業(yè)的智能化升級(jí)提供強(qiáng)有力的軟硬件支持。
AGV廠家已經(jīng)是越來(lái)越多了，目前，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等，藍(lán)芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。
視覺(jué)導(dǎo)航AGV：無(wú)需軌道和地標(biāo)
視覺(jué)導(dǎo)航是目前技術(shù)為的AGV導(dǎo)航技術(shù)，其相比于其他導(dǎo)航方式，大的優(yōu)勢(shì)在于定位、地面無(wú)需其它定位設(shè)施。藍(lán)芯科技視覺(jué)定位導(dǎo)航AGV無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等識(shí)別路標(biāo)，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款A(yù)GV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動(dòng)化運(yùn)輸，其導(dǎo)引精度和停車(chē)精度誤差在5mm以?xún)?nèi)。以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。使用壽命可達(dá)十年以上。
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