AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動(dòng)化搬運(yùn)，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動(dòng)化搬運(yùn)，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。
AGV小車在逐步發(fā)展中，形成了不同的類型。根據(jù)AGV的用途和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不同，AGV小車的分類方式有很多種。按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程要求作出以下分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、平衡重式AGV、堆垛式AGV、前移式AGV、潛伏式AGV、背負(fù)式AGV。
（1）牽引式AGV
牽引式AGV使用較早，它只起拖動(dòng)作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個(gè)掛車，轉(zhuǎn)彎和坡度行走時(shí)要適當(dāng)減低。牽引式AGV小車主要用于中等運(yùn)量或大批運(yùn)量，運(yùn)送距離在50~150米或更遠(yuǎn)，目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機(jī)械制造業(yè)，提供車間內(nèi)和車間外的運(yùn)輸。
?。?）托盤式AGV
托盤式AGV，車體工作臺(tái)上主要運(yùn)載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動(dòng)形式。適合于整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)處于地面高度時(shí)，從地面上一點(diǎn)送到另一點(diǎn)。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨，完成即返回待機(jī)點(diǎn)，車上可載1~2個(gè)托盤。
（3）平衡重式AGV
平衡重式采用三維立體安全防護(hù)及目標(biāo)區(qū)域自主安全識(shí)別，可以真正滿足物流作業(yè)復(fù)雜的安全交互工況，提高效率的同時(shí)確保zui高的安全等級(jí)?？梢詥诬囀褂靡部梢远嘬嚶?lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與WMS系統(tǒng)交互對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、信息化出入庫(kù)作業(yè)。平衡重式主要適用于倉(cāng)庫(kù)貨架上下貨物以及流水線貨物搬運(yùn)。
?。?）堆垛式AGV
基于激光導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合室內(nèi)反光柱進(jìn)行AGV定位和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)和堆高托盤貨物的功能。結(jié)合WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)，自動(dòng)化管理。多重傳感器防護(hù)，保障AGV運(yùn)行的安全性。
?。?）前移式AGV
前移式AGV使用伸縮貨叉，減小AGV整體面積，降低轉(zhuǎn)彎半徑，增加單位倉(cāng)儲(chǔ)面積，提升倉(cāng)儲(chǔ)效率，有好的人機(jī)界面，使得所有控制和信息一目了然，方便進(jìn)行故障診斷。
?。?）潛伏式AGV
潛伏式AGV車體小巧，可以潛伏至料車底部接駁牽引作業(yè)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)作業(yè)，配合上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)作業(yè)，調(diào)度配有交通管制，可避免多臺(tái)AGV同區(qū)域運(yùn)行產(chǎn)生擁堵和自主安全避讓。更方便快捷的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
?。?）背負(fù)式AGV
背負(fù)式AGV也叫頂身式AGV，可以對(duì)接立體庫(kù)、流水線、移栽托盤搬運(yùn)作業(yè)。
