12月21-23日，2020高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會、高工金球獎頒獎典禮在深圳盛大舉行。“移動機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)”獎獲獎企業(yè)揭曉，藍(lán)芯科技成功上榜。藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉出席高工年會，發(fā)表《用“深度視覺”賦能移動機(jī)器人》主題演講，與現(xiàn)場嘉賓分享藍(lán)芯科技深度視覺技術(shù)在移動機(jī)器人的定位/導(dǎo)航/避障方面所取得的研究成果，探討移動機(jī)器人的發(fā)展新趨勢。
用“深度視覺”賦能移動機(jī)器人
藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉現(xiàn)場分享《用“深度視覺”賦能移動機(jī)器人》的主題演講。
室內(nèi)移動機(jī)器人在歷經(jīng)磁釘、磁條、二維碼的技術(shù)更迭后，進(jìn)入了以2D激光為代表的無標(biāo)識定位/導(dǎo)航/避障的自然導(dǎo)航時代。自然導(dǎo)航為移動機(jī)器人的部署和施工帶來便利。
但實際應(yīng)用中2D激光導(dǎo)航仍存在痛點：在建圖定位方面，2D激光地圖的特征信息較少，易出現(xiàn)重復(fù)相似場景下的退化問題，導(dǎo)致定位丟失或偏移；避障方面，2D激光只能掃描檢測同一個激光面的障礙物，因此，盲區(qū)較多，高于或低于激光面的障礙物無法檢測到，這給機(jī)器人自身、貨物、生產(chǎn)設(shè)備和車間工人都帶來了危險。
深度視覺(3D視覺)除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS(移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)) 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺技術(shù)而開發(fā)的視覺定位算法和視覺避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富，定位更加準(zhǔn)確；TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物，顯著提高AMR(自主式移動機(jī)器人)的安全性，更適合動態(tài)的變化場景和人機(jī)共融的工作環(huán)境。
喜提“2020年度創(chuàng)新技術(shù)獎”
藍(lán)芯科技以“深度視覺”賦能移動機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)獲得了專家評委的*，喜提移動機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)大獎。
藍(lán)芯科技是一家以計算機(jī)視覺技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè)。自2016年成立以來，企業(yè)始終聚焦移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和推廣，藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)MRDVS，通過對移動機(jī)器人進(jìn)行視覺感知賦能，提升移動機(jī)器人環(huán)境感知(無標(biāo)識定位導(dǎo)航、避障)和工作對象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
技術(shù)不斷推陳出新方能驅(qū)動機(jī)器人行業(yè)不斷邁上新的臺階，使機(jī)器人更智能，更好地服務(wù)企業(yè)，服務(wù)人類。——如果說，2D激光開創(chuàng)了室內(nèi)移動機(jī)器人自然導(dǎo)航的1.0時代，那么，以深度視覺(3D視覺)為特征的自然導(dǎo)航2.0時代正在來的路上。藍(lán)芯科技以移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動機(jī)器人。
藍(lán)芯科技以移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動機(jī)器人。
