視覺定位相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-06-02

簡(jiǎn)要描述：

視覺定位相機(jī)自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。

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詳細(xì)介紹

2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個(gè)二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復(fù)相似場(chǎng)景下的退化問題，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人定位丟失或偏差。

傳統(tǒng)2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設(shè)備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導(dǎo)致機(jī)器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。

藍(lán)芯科技的視覺定位相機(jī)深度視覺定位導(dǎo)航

以天花板為參照物,用深度相機(jī)對(duì)天花板進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。

QQ截圖20210721114958.png

視覺定位相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測(cè)量范圍	1-12m
測(cè)距精度	0.03m @70%ref
視場(chǎng)角	72x 55°
幀串	12fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0
抗陽光	50Klux
安全等級(jí)	Class 1
防護(hù)等級(jí)	IP65
外形尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g

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