3D視覺引導(dǎo)工件上料適用于汽車、鋼鐵、機(jī)械等制造行業(yè)中復(fù)雜工件、結(jié)構(gòu)件、不規(guī)則零部件等物體的抓取場景。精度高，部署快，滿足產(chǎn)線24小時(shí)不間斷工作需求，并且可適應(yīng)多種不同型號(hào)的工件。可配合各種定制夾具使用。

藍(lán)芯科技智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。

3D視覺引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù)：