SMT產(chǎn)線機器人自動上下料機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-07-28

簡要描述：

SMT產(chǎn)線機器人自動上下料采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場景；

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詳細介紹

SMT產(chǎn)線機器人自動上下料特點：

?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

?負載50KG； ?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。

產(chǎn)品使用場景：

SMT貼片車間，SMT板箱/工裝載具上下料；

高頻上下料，精度要求高；

多班制，全天24小時運行。

SMT產(chǎn)線機器人自動上下料技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1220 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配送平臺個數(shù)	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	≤±3 mm

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