3D視覺對接系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26

簡要描述：

3D視覺對接系統(tǒng)：通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能對接算法，使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。

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詳細(xì)介紹

• 視場角最大可達(dá)132°×90°；

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150kLux，滿足戶外使用；

• 強(qiáng)大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法；

• 直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動控制

QQ截圖20221206180244.png

3D視覺對接系統(tǒng)使用場景：

移動機(jī)器人3D視覺SLAM • 移動機(jī)器人3D視覺避障 • 無人叉車進(jìn)行托盤對接識別

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• RGBD相機(jī)

• 工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠

• 有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題

• 強(qiáng)大的算力平臺，可以不用外部CPU

資源完成各類算法

• 可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托

盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給

到運(yùn)動控制

3D視覺對接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-DS4432-M-4E 940nm
激光光源	940nm
TOF分辨率	640X480
RGB分辨率	1920X960
TOF FOV	132°X40°
RGB FOV	140°X70°
幀率	15fps
數(shù)據(jù)接口	Gige/RS-485
硬件接口	航插
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3-3m
工作溫度	-20°C-60°C
防護(hù)等級	IP65
外形尺寸	95x75x 50mm
硬件平臺	四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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