機器人核心控制模組特點：

01 接口豐富開放易用

擁有豐富的IO和總線通訊接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口。

02 適配廣泛靈活通用

支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式；

支持多種品牌電機驅(qū)動器；

支持各類型移動機器人，包括輪式人形機器人。

03 真SLAM智能好用

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主規(guī)劃路徑精確定位。

04 安全可靠運行穩(wěn)定

通過CE-EMC指令認(rèn)證、IP54防護(hù)等級，采用車規(guī)級防水接插件，保障可靠運行。

05 高精度對接穩(wěn)定流程

多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm。

06 低代碼開發(fā)快速兼容

可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，兼容工廠常見業(yè)務(wù)機構(gòu)及邏輯。

07 簡單易用上手迅速

只需跟隨配置向?qū)нx擇功能、選定器件、輸入?yún)?shù)，就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人。

機器人核心控制模組技術(shù)參數(shù)：